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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是(shi)一個模塊上的(de)即(ji)插即(ji)用(yong)OEM系(xi)統，運(yun)行Linux操(cao)作系(xi)統。該板包含所有高速元件，是(shi)一個緊湊的(de)多層電路(lu)板，電磁干擾(rao)低。它有***和***軟件，所以非常適合各種工(gong)業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)(de)ARM9-CPU運行(xing)頻率(lv)為400MHz，具(ju)有低功耗(hao)和(he)(he)***。Linux操作系統(tong)可(ke)以(yi)同時(shi)運行(xing)不同的(de)(de)(de)用戶(hu)應用程(cheng)序。因(yin)為有可(ke)自由編程(cheng)的(de)(de)(de)片(pian)上FPGA，所以(yi)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)基本的(de)(de)(de)數字輸入輸出，還可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)高(gao)度集成的(de)(de)(de)外圍設(she)備。FPGA的(de)(de)(de)基本版本包含強大的(de)(de)(de)計(ji)數器和(he)(he)PWM器件。此外，板上還有3個ADC通道。FPGA的(de)(de)(de)VHDL源代(dai)碼(ma)和(he)(he)I/O驅(qu)動(dong)程(cheng)序的(de)(de)(de)源代(dai)碼(ma)包含在我(wo)們的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)程(cheng)序開(kai)發工具(ju)包(DDK)中。因(yin)此，您可(ke)以(yi)靈活(huo)地(di)執行(xing)自己(ji)的(de)(de)(de)I/O連(lian)接。

　　***CANopen庫可(ke)用于ECUre-9g20。其(qi)中包含符合(he)CiA302標準的CANopenManager。支持自動節(jie)點(dian)配置，可(ke)以(yi)通過CANopen設備靈活擴展模塊，即插(cha)即用。

　　工控核芯板除了(le)以太(tai)網(wang)接(jie)口(kou)(kou)和CAN接(jie)口(kou)(kou)，ECUcore-9G20還(huan)有兩個全(quan)速USB2.0主(zhu)機端(duan)口(kou)(kou)、一個USB設備(bei)端(duan)口(kou)(kou)和四個UART端(duan)口(kou)(kou)。由于有許多(duo)通(tong)信接(jie)口(kou)(kou)，該模(mo)塊非常適合用作分(fen)布式(shi)自動化系統的單元或通(tong)信網(wang)關。

　　Linux作為主(zhu)流CPU支(zhi)持ARM9架構，并保證(zheng)當前內核版(ban)本可以用于該模塊。另外，對于ARM處理器，現有標準軟件的各種端口以及***認可的Linux實(shi)時擴(kuo)展(zhan)Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。