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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解(jie)釋

　　ECUcore-9G20是一個(ge)模塊(kuai)上(shang)的(de)即插即用OEM系(xi)統，運行Linux操作系(xi)統。該(gai)板包含所有(you)高(gao)速元件(jian)，是一個(ge)緊湊的(de)多層電路(lu)板，電磁干擾低(di)。它有(you)***和***軟件(jian)，所以非常適合各種工業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)ARM9-CPU運(yun)行(xing)頻率為400MHz，具(ju)有(you)低功耗和***。Linux操作系統可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)同時運(yun)行(xing)不同的(de)(de)用戶應用程(cheng)(cheng)(cheng)序。因為有(you)可(ke)(ke)自由編程(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)片(pian)上FPGA，所以(yi)(yi)(yi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)實(shi)現基(ji)本(ben)的(de)(de)數(shu)字輸入輸出，還可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)實(shi)現高度集成的(de)(de)外圍設備。FPGA的(de)(de)基(ji)本(ben)版本(ben)包(bao)含強大的(de)(de)計(ji)數(shu)器和PWM器件。此(ci)(ci)外，板上還有(you)3個(ge)ADC通道。FPGA的(de)(de)VHDL源代碼和I/O驅動程(cheng)(cheng)(cheng)序的(de)(de)源代碼包(bao)含在我(wo)們的(de)(de)驅動程(cheng)(cheng)(cheng)序開(kai)發(fa)工(gong)具(ju)包(bao)(DDK)中。因此(ci)(ci)，您(nin)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)靈活地(di)執行(xing)自己的(de)(de)I/O連接。

　　***CANopen庫(ku)可(ke)用(yong)于ECUre-9g20。其中包含(han)符合CiA302標(biao)準的CANopenManager。支持自動節點配(pei)置，可(ke)以通過(guo)CANopen設(she)備靈活擴展模塊，即插即用(yong)。

　　工控核芯板除(chu)了以太網(wang)接(jie)口和(he)(he)CAN接(jie)口，ECUcore-9G20還有(you)兩個全速USB2.0主機端口、一個USB設備端口和(he)(he)四個UART端口。由于有(you)許多通(tong)信接(jie)口，該(gai)模塊非常(chang)適合用作分布(bu)式(shi)自(zi)動化系統的單元(yuan)或通(tong)信網(wang)關。

　　Linux作為主流CPU支持ARM9架構，并(bing)保證當前內核版本可(ke)以用于該模(mo)塊。另外，對于ARM處理器，現(xian)有標準軟件(jian)的各種端口以及***認(ren)可(ke)的Linux實(shi)時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。